行业解决方案 · 01

适用于自动化仓储的伸缩导轨与直线导轨

载货装置是每台穿梭车和堆垛机的核心:一组伸缩导轨深入货架、取货并缩回——每天循环数千次,年复一年。VT 系列正是为这种工况而打造。围绕载货装置,型材直线导轨承载着将货物运送到位的升降轴、龙门轴和拣选轴。

双深位伸出24/7 连续运行重复定位精度低抽拉力

在线配置

蓝色 AS/RS 穿梭车在铝制轨道上行驶,两侧为多层货架和灰色周转箱

蓝色 AS/RS 穿梭车在铝制轨道上行驶,两侧为多层货架和灰色周转箱

伸缩导轨与直线导轨在自动化仓储中的应用

行业内的典型安装位置,标签标明由哪条产品线承担。

伸缩导轨

穿梭车载货装置

全伸出伸缩导轨组件从单深位和双深位货位中存取料箱和托盘。

伸缩导轨

堆垛机伸缩货叉

重载导轨在全伸出状态下承载托盘货物跨越货架间隙。

伸缩导轨

垂直升降库

抽取导轨将存储托盘拉到升降平台上。

伸缩导轨

转运穿梭车

双向伸缩行程,一台设备即可服务巷道两侧的货架。

伸缩导轨

门架与龙门轴

紧凑型导轨用于在立柱和载货台上定位夹爪与载货机构。

直线导轨

升降轴

VR 滚柱导轨和 VB 滚珠导轨承载垂直升降库和料箱提升机的升降台。

直线导轨

龙门与码垛门架

VB 滚珠导轨承载拣选与码垛龙门的 X、Y、Z 轴,运行速度最高 5 m/s。

直线导轨

货到人拣选

结构紧凑的 VB 和 VX 导轨在拣选与包装工位上定位夹爪和推杆。

直线导轨

转运与分拣单元

滚珠导轨引导输送线之间的推杆、分流器和移载台运动。

应用需求

决定系列选型的工程约束,以及 Veltork 的应对方案。

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极高循环次数

穿梭车载货装置每天的循环次数可超过 1 000 次。感应淬火滚道和防脱落滚珠保持架使磨损与抽拉力在数百万次行程中保持稳定。

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全程伸出,挠度极小

双深位存取要求 100 %+ 伸出,负载以悬臂方式伸入货架。挠度限值由货架间距决定,没有余量可言。

speed

高动态,无振动

高速伸出和缩回不得引起立柱振动。零间隙和预紧(K1)伸缩导轨型式可抑制晃动与过冲;在升降轴和龙门轴上,预压 C1 或 C2 的直线导轨可在高加速度下保持定位刚性。

推荐系列

请从这些系列入手;配置器将根据您的确切负载、行程和使用寿命,对全系列产品进行比较。

伸缩导轨

直线导轨

技术适配

两条产品线的型式选项。

伸缩导轨

工作速度
≤ 0.8 m/s(随长度增加而降低)· 最大加速度 1.2 m/s²
表面涂层
镀锌,符合 ISO 2081(标准)· 锌镍镀层 · 镀镍 · 电泳涂层可按需提供
润滑
中等锂基润滑脂;每运行 100 km 或每 6 个月再润滑一次。FDA、洁净室、船用及耐温润滑脂可按需提供。
载荷基准
伸缩导轨系列按每对导轨计 · VT-L 按每个滑块计

直线导轨

精度 · 预压
精度 N · H · P · SP · UP;预压 C0–C3(滚柱导轨 C1–C3,C4 和 C5 可按需提供)
速度 · 加速度
VB 最高 5 m/s、500 m/s² · VR 4 m/s、150 m/s² · VX 2 m/s、40 m/s²
密封
标配端面密封与底面密封;双端密封、金属刮板、内密封条及导轨防尘盖带可按需提供
耐腐蚀处理
标准为涂油防护;可选镀硬铬、镀黑铬、镀镍、发黑处理或不锈钢
载荷基准
按每个滑块计;额定载荷依据 ISO 14728

常见问题

双深位 AS/RS 穿梭车适合选用哪种伸缩导轨?expand_more

双深位存取需要超过 100 % 的伸出量:VT-H 重载导轨组件按设备单独配置(型式 F、V、S),VT-S 单向导轨可订购加长行程,最高达导轨长度的 130 %。我们的工程师将根据您的负载、伸出距离和货架间距为您选型。

在穿梭车连续运行工况下,导轨可承受多少次循环?expand_more

凭借感应淬火滚道、正确选型以及每 100 km / 6 个月的再润滑周期,VT 伸缩导轨按数百万次行程的使用寿命设计。高频工况将针对具体应用,根据载荷谱和速度逐一验证。

导轨能否向巷道两侧伸出?expand_more

可以。VT-S 提供双向 S2 型式;VT-P 拆除限位螺钉后即可转为双向伸出——一台载货装置即可服务巷道两侧的货架。

允许的速度和加速度是多少?expand_more

全系列额定工作速度为 0.8 m/s(随长度降额),加速度为 1.2 m/s²。高速自动运行时,必须设置外部端部限位,并建议选用预紧型式。

拣选龙门或升降轴适合选用哪种直线导轨?expand_more

高速龙门轴和拣选轴通常采用预压 C1 的 VB 滚珠导轨(最高 5 m/s、500 m/s²);重载升降轴和长行程行走单元则采用预压 C1 或 C2 的 VR 滚柱导轨。直线导轨配置器根据负载、行程、速度和要求寿命为您选定滑块。

其他行业

告诉我们您的应用,我们为您提供订货号。

请发送负载、行程和安装空间,或先用选型配置器缩小选型范围。我们的团队将为您提供选定的系列、挠度估算和尺寸图——样品交付不超过 14 天。