VR 系列 · 滚柱导轨

VR · 滚柱直线导轨

O 型布置的滚柱滑块,适用于机床、工业机器人与重载自动化——本产品系列中额定载荷与刚性最高,四个主载荷方向相同。

已确定型式和规格?生成订货编号并询价。仍在选型?请先对比滚柱与滚珠导轨、精度等级和预压。

尺寸与额定载荷 arrow_downward
VR 直线导轨——滚柱直线导轨,法兰型滑块与导轨
VR
滚动体
圆柱滚柱
布置
O 型布置
规格
25–65
滑块型式
6
最大 C / C₀
281 / 535 kN
速度 · 加速度
4 m/s · 150 m/s²

结构与原理

VELTORK 滚柱直线导轨系统专为机床、工业机器人以及一般机械制造而研发——适用于需要紧凑型滚动导向、承受高载荷并具备高刚性的场合。标准滑块具有通用尺寸,适用于各种经典应用,也可用于特殊的安装条件和工作环境。

圆柱滚柱在四条 O 型布置的滚道上运行。线接触取代点接触,在四个主载荷方向上具有同样极高的额定载荷,弹性变形极小。法兰型滑块中部另设两个孔,可附加螺栓固定,提高各载荷方向的刚度。

江门工厂专业生产 SP 级及更高精度等级的滚柱直线导轨。额定载荷与安装尺寸依据 ISO 14728,主要安装尺寸可与国际主流品牌互换。

VR 滚道布置——O 型布置(背对背)

O 型布置(背对背)——圆柱滚柱在四条滚道上运行;红线表示接触方向。

fitness_center

承载能力最高

单个滑块最高 C = 280.6 kN、C₀ = 535 kN(VR53,规格 65)。

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各方向刚性高

四个主方向额定载荷相同;中部孔可附加螺栓固定。

speed

动态性能好

最高 4 m/s、150 m/s²。

precision_manufacturing

机床级精度

精度等级 H、P、SP、UP;预压 C1 至 C3。

典型应用

加工中心与车床磨床工业机器人与龙门注塑与压铸压力机与成型机械重载搬运轴

滑块型式

法兰型滑块可上下锁紧,并将载荷分布在更宽的基面上;窄方型滑块占用宽度更小,从上往下锁紧。加长型提高额定载荷与承受力矩的能力,加高型提高组合高度。

尺寸与额定载荷

每种滑块型式的尺寸图及全部规格,与产品目录一致。额定载荷为单个滑块;尺寸单位为毫米。

VR 在直线导轨产品目录中——第 9–22 页

尺寸图、订货编号、技术说明及选型表,印刷版式。PDF · 89 页 · 11.6 MB · 英文。

VR51 · 法兰型滑块,标准长

法兰型标准长标准高可上下锁紧
VR51 尺寸图——正视图、侧视图和俯视图
VR51 滑块与导轨
规格25–65
额定动载荷 C29.3 kN – 224.9 kN
额定静载荷 C₀58.5 kN – 401.2 kN
滑块重量0.73 – 10.72 kg
安装螺纹孔——可上下锁紧
尺寸(mm)——VR51
规格滑块AA1A2A3LL1E1E2E3HH1H21H22K1K2K3K4
25VR51.270352323.5100.664.65745403630.524.32417.85.56.415.8
30VR51.790452831111.571.57252444235.528.32817.86.15.916.8
35VR51.310050343311879.6826252484131.130.8017.47715.5
45VR51.4120604537.5147101.51008060605139.138.8020.38.18.117.6
55VR51.5140705343.5170.7123.11169570705847.947.5524.998.920.9
65VR51.6170856353.5207.314614211082907658.257.8532.99.69.630

H21 带防护带 · H22 无防护带。

安装尺寸(mm)、额定载荷与重量——VR51
规格滑块N1N2N3ØDS1ØS2TT1V1CNC0NMtN·mMt0N·mMLN·mML0N·m滑块kg导轨kg/m
25VR51.2105.31511M8730207.529300585003807602905700.733.2
30VR51.7115.51614M10940207.8450809000076015204809501.154.6
35VR51.3121119.815M10940208541001059001070210067013102.156.3
45VR51.41513.522.820M121452.522.5109570018580023404550146028404.0510.3
55VR51.51813.928.723M141660301213200025080038807370243046005.4413.1
65VR51.62321.536.526M16187535152249004012007940141704960886010.7217.4

VR53 · 法兰型滑块,加长

法兰型加长标准高可上下锁紧
VR53 尺寸图——正视图、侧视图和俯视图
VR53 滑块与导轨
规格25–65
额定动载荷 C35.6 kN – 280.6 kN
额定静载荷 C₀75.2 kN – 535.0 kN
滑块重量0.93 – 14.18 kg
安装螺纹孔——可上下锁紧
尺寸(mm)——VR53
规格滑块AA1A2A3LL1E1E2E3HH1H21H22K1K2K3K4
25VR53.270352323.5117815745403630.524.324265.56.424
30VR53.790452831136967252444235.528.328306.15.929
35VR53.3100503433142103.6826252484131.130.8029.47727.5
45VR53.4120604537.5179.51341008060605139.138.8036.58.18.133.8
55VR53.5140705343.5209.7162.11169570705847.947.5544.498.940.4
65VR53.6170856353.5255.319414211082907658.257.8556.99.69.654

H21 带防护带 · H22 无防护带。

安装尺寸(mm)、额定载荷与重量——VR53
规格滑块N1N2N3ØDS1ØS2TT1V1CNC0NMtN·mMt0N·mMLN·mML0N·m滑块kg导轨kg/m
25VR53.2105.31511M8730207.535580752304609804509600.933.2
30VR53.7115.51614M10940207.856480123330960209083018001.564.6
35VR53.3121119.815M109402086699013932013302760109022602.706.3
45VR53.41513.522.820M121452.522.51011606024148028405920233048505.1510.3
55VR53.51813.928.723M141660301216660033854048909950425086507.1513.1
65VR53.62321.536.526M161875351528055053497099101889084001600014.1817.4

VR22 · 窄方型滑块,标准长

窄方型标准长标准高只可从上往下锁紧
VR22 尺寸图——正视图、侧视图和俯视图
VR22 滑块与导轨
规格25–65
额定动载荷 C29.3 kN – 224.9 kN
额定静载荷 C₀58.5 kN – 401.2 kN
滑块重量0.53 – 8.12 kg
安装螺纹孔——只可从上往下锁紧
尺寸(mm)——VR22
规格滑块AA1A2A3LL1E1E2HH1H21H22K1K2K3K4
25VR22.248242312100.664.635353630.524.32422.85.56.420.8
30VR22.760302816111.571.540404235.528.32823.86.15.922.8
35VR22.37035341811879.65050484131.130.8023.47721.5
45VR22.486434520.5147101.56060605139.138.8030.38.18.127.6
55VR22.5100505323.5170.7123.17575705847.947.5534.998.930.9
65VR22.6126636331.5207.31467670907658.257.8552.99.69.650

H21 带防护带 · H22 无防护带。

安装尺寸(mm)、额定载荷与重量——VR22
规格滑块N1N3ØDS1ØS2TT1V1CNC0NMtN·mMt0N·mMLN·mML0N·m滑块kg导轨kg/m
25VR22.281511M6730207.529300585003807602905700.533.2
30VR22.781614M8940207.8450809000076015204809500.814.6
35VR22.31219.815M8940208541001059001070210067013101.556.3
45VR22.41622.820M101452.522.5109570018580023404550146028402.9010.3
55VR22.51628.723M121660301213200025080038807370243046004.1413.1
65VR22.62136.526M1618753515224900401200794014170496088608.1217.4

VR23 · 窄方型滑块,加长

窄方型加长标准高只可从上往下锁紧
VR23 尺寸图——正视图、侧视图和俯视图
VR23 滑块与导轨
规格25–65
额定动载荷 C35.6 kN – 280.6 kN
额定静载荷 C₀75.2 kN – 535.0 kN
滑块重量0.65 – 10.68 kg
安装螺纹孔——只可从上往下锁紧
尺寸(mm)——VR23
规格滑块AA1A2A3LL1E1E2HH1H21H22K1K2K3K4
25VR23.2482423121178135503630.524.32423.55.56.421.5
30VR23.7603028161369640604235.528.328266.15.925
35VR23.370353418142103.65072484131.130.8024.47722.5
45VR23.486434520.5179.51346080605139.138.8036.58.18.133.8
55VR23.5100505323.5209.7162.17595705847.947.5544.498.940.4
65VR23.6126636331.5255.319476120907658.257.8551.99.69.649

H21 带防护带 · H22 无防护带。

安装尺寸(mm)、额定载荷与重量——VR23
规格滑块N1N3ØDS1ØS2TT1V1CNC0NMtN·mMt0N·mMLN·mML0N·m滑块kg导轨kg/m
25VR23.281511M6730207.535580752304609804509600.653.2
30VR23.781614M8940207.856480123330960209083018001.064.6
35VR23.31219.815M89402086699013932013302760109022601.956.3
45VR23.41622.820M101452.522.51011606024148028405920233048503.6510.3
55VR23.51628.723M121660301216660033854048909950425086505.3013.1
65VR23.62136.526M161875351528055053497099101889084001600010.6817.4

VR21 · 窄方型滑块,标准长,加高

窄方型标准长加高只可从上往下锁紧
VR21 尺寸图——正视图、侧视图和俯视图
VR21 滑块与导轨
规格25–55
额定动载荷 C29.3 kN – 132.0 kN
额定静载荷 C₀58.5 kN – 250.8 kN
滑块重量0.62 – 5.04 kg
安装螺纹孔——只可从上往下锁紧
尺寸(mm)——VR21
规格滑块AA1A2A3LL1E1E2HH1H21H22K1K2K3K4
25VR21.248242312100.664.635354034.524.32422.89.510.420.8
30VR21.760302816111.571.540404538.528.32823.89.18.922.8
35VR21.37035341811879.65050554831.130.8023.4141421.5
45VR21.486434520.5147101.56060706139.138.8030.318.118.127.6
55VR21.5100505323.5170.7123.17575806847.947.5534.91918.930.9

H21 带防护带 · H22 无防护带。

安装尺寸(mm)、额定载荷与重量——VR21
规格滑块N1N3ØDS1ØS2TT1V1CNC0NMtN·mMt0N·mMLN·mML0N·m滑块kg导轨kg/m
25VR21.291511M6730207.529300585003807602905700.623.2
30VR21.7101614M8940207.8450809000076015204809500.914.6
35VR21.31219.815M8940208541001059001070210067013101.856.3
45VR21.41622.820M101452.522.5109570018580023404550146028403.3510.3
55VR21.51628.723M121660301213200025080038807370243046005.0413.1

VR24 · 窄方型滑块,加长,加高

窄方型加长加高只可从上往下锁紧
VR24 尺寸图——正视图、侧视图和俯视图
VR24 滑块与导轨
规格25–55
额定动载荷 C35.6 kN – 166.6 kN
额定静载荷 C₀75.2 kN – 338.5 kN
滑块重量0.77 – 6.55 kg
安装螺纹孔——只可从上往下锁紧
尺寸(mm)——VR24
规格滑块AA1A2A3LL1E1E2HH1H21H22K1K2K3K4
25VR24.2482423121178135504034.524.32423.59.510.421.5
30VR24.7603028161369640604538.528.328269.18.925
35VR24.370353418142103.65072554831.130.8024.4141422.5
45VR24.486434520.5179.51346080706139.138.8036.518.118.133.8
55VR24.5100505323.5209.7162.17595806847.947.5544.41918.940.4

H21 带防护带 · H22 无防护带。

安装尺寸(mm)、额定载荷与重量——VR24
规格滑块N1N3ØDS1ØS2TT1V1CNC0NMtN·mMt0N·mMLN·mML0N·m滑块kg导轨kg/m
25VR24.291511M6730207.535580752304609804509600.773.2
30VR24.7101614M8940207.856480123330960209083018001.194.6
35VR24.31219.815M89402086699013932013302760109022602.356.3
45VR24.41622.820M101452.522.51011606024148028405920233048504.4510.3
55VR24.51628.723M121660301216660033854048909950425086506.5513.1
尺寸代号说明
A滑块宽度
A1滑块基准边至导轨中心线
A2导轨宽度
A3滑块边缘至导轨侧面
L滑块总长(含端面密封)
L1滑块钢体长度
E1 · E2安装孔横向 · 纵向间距
E3两个中部孔的间距(VR / VB 法兰型滑块)
H组合高度,导轨底面至滑块顶面
H1滑块本体高度
H2导轨高度——1 带防护带,2 无防护带
V1滑块磨削定位边,自顶面起
S1 · N1滑块安装螺纹 · 螺纹深度(VX50 / VX54:光孔直径)
N2中部孔螺纹深度
ØD · ØS2 · N3导轨沉孔直径 · 通孔直径 · 沉孔底面距导轨底面高度
T · T1导轨孔距 · 导轨端部至第一孔
K1–K4润滑口与孔的位置——见图
C · C0额定动 · 静载荷(四个主载荷方向相同)
Mt · Mt0额定动 · 静扭矩(侧倾)
ML · ML0额定动 · 静扭矩(纵向)

导轨

同一导轨截面适用于本系列所有滑块型式——上锁式采用沉孔,下锁式采用螺纹孔。

标准导轨——上锁式

沉孔用于内六角螺钉;孔以塑料或铜孔盖封堵,或以不锈钢防护带覆盖整个导轨顶面。数值适用于本系列所有滑块型式。

规格A2H21H22ØDØS2N3TT1导轨kg/m
252324.3241171530203.2
302828.3281491640204.6
353431.130.8015919.840206.3
454539.138.80201422.852.522.510.3
555347.947.55231628.7603013.1
656358.257.85261836.5753517.4

下锁式导轨

螺纹孔,从床身下方锁紧——导轨顶面封闭光滑,无需孔盖或防护带(安装孔代号 4)。

VR 下锁式导轨——截面图与侧视图
规格A2H2LR maxmmN3ØS2TT1 minT1mkg/m
252324.00600012M630.01313.003.2
302828.00600015M840.01618.004.6
353430.80600015M840.01618.006.3
454538.80600019M1252.51824.2510.3
555347.55600022M1460.02028.0013.1
656357.85600025M1675.02135.5017.4

LR max 依目录导轨尺寸表(6000 mm)。T1 为推荐尺寸,公差 ± 0.5 mm。

导轨长度。单根导轨目前最长供货 4,000 mm(6,000 mm 及更长规格将逐步推出)。更长的轴由经选配的分段拼接而成,拼接口按顺序刻印标识;拼接口相邻孔距优先保持标准孔距。成对导轨的拼接位置应错开,并与床身拼接口至少错开两个孔位。

订货编号

成套导轨系统——导轨含滑块
VR051.313.2.1240Ⅱ20/20.310.101.KK.E

VR51 · 规格 35 · C1 · 精度 H · 每根导轨 2 个滑块 · L = 1240 mm · 2 根导轨 · 孔边距 20/20 mm。橙色部分为必填;灰色选项(导轨安装孔与拼接段数、滑块防腐、预加油品与润滑接头、防尘配件、特殊要求)与销售部门确认。

仅滑块
VR51.722

型式 · 规格代号 · 预压 · 精度

仅导轨
VR072.1000

防腐 · 规格代号 · 精度 · 长度

精度与预压——可供组合

精度等级C1C2C3
H——高级 (代号 3)check_circlecheck_circle—
P——精密级 (代号 2)check_circlecheck_circle—
SP——超精密级 (代号 1)—check_circlecheck_circle
UP——超高精密级 (代号 0)—check_circlecheck_circle

规格代号:2 = 25 · 7 = 30 · 3 = 35 · 4 = 45 · 5 = 55 · 6 = 65。

字段含义
VR系列——滚柱导轨
0导轨耐腐蚀处理:0 涂油 · 1 镀硬铬 · 2 镀黑铬 · 3 镀镍 · 4 发黑 · 5 不锈钢
51滑块型式(51, 53, 22, 23, 21, 24)
3规格代号:2 = 25 · 7 = 30 · 3 = 35 · 4 = 45 · 5 = 55 · 6 = 65
1预压代号:1 = C1 · 2 = C2 · 3 = C3
3精度代号:0 = UP · 1 = SP · 2 = P · 3 = H
2每根导轨滑块数
1240导轨长度(mm)
Ⅱ成组使用的导轨根数(Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ …)
20/20孔边距(左 / 右),以导轨基准侧面向观察者确定
3 1 0导轨安装孔与防护 · 拼接段数 · 滑块耐腐蚀处理
1 01出厂预加油品 · 润滑接头
KK防尘配件(不填为标准)
E特殊要求——另附书面说明

生成订货编号并询价

询价配置器仅提供可供货的精度 / 预压组合,按导轨长度计算对称孔边距,并连同所选选项一并发送编号。

技术数据

滚动体圆柱滚柱
滚道布置O 型布置(背对背),四列
额定载荷四个主载荷方向相同
最高速度 / 加速度4 m/s · 150 m/s²
规格25–65
滑块型式VR51, VR53, VR22, VR23, VR21, VR24
精度等级H · P · SP · UP
预压等级C1 · C2 · C3(C4 / C5 可按需提供)
标准额定载荷与外形尺寸依据 ISO 14728;精度与 DIN 636 相当
耐腐蚀处理涂油(标准)· 镀硬铬 · 镀黑铬 · 镀镍 · 发黑 · 不锈钢
导轨安装孔沉孔配塑料或铜孔盖 · 不锈钢防护带 · 下锁式(螺纹孔)
防尘配件标准、ZZ、KK、DD 以及带内密封条的高防尘 SH、ZH、KH、DH
润滑黄油嘴 M4×0.7、M6×1 和 PT1/8(直头或 45°);油润滑接头 M6×1 或 PT1/8 转 M8×1(直头或 90°),以及 Ø4 mm 气管快插接头。出厂预加润滑——导轨润滑油、锂基润滑脂或轻质防锈油。
单根导轨长度最长 4,000 mm;更长导轨由选配分段拼接

精度等级

精度等级高度 H宽度 W同一导轨上 ΔH · ΔW
N——普通级± 100 µm± 40 µm30 µm
H——高级± 40 µm± 20 µm15 µm
P——精密级± 20 µm± 10 µm7 µm
SP——超精密级± 10 µm± 7 µm5 µm
UP——超高精密级± 5 µm± 5 µm3 µm

高度 H:滑块顶面至导轨底面;宽度 W:滑块基准边至导轨基准侧;在滑块中心测量。

预压等级

预压等级推荐用途
C1——轻预压,3 % C外载较小、但对整体刚度有要求的场合。
C2——中预压,8 % C大外载、单导轨系统、高加速度;可承受超过平均水平的转矩负载而弹性变形很小。
C3——重预压,12 % C高刚性轴,如精密机床;在高载荷与高扭矩下弹性变形最小。精度 P、SP、UP。

预紧可提高刚度,寿命计算时应予考虑;预紧力不应超过轴承载荷的 1/3。有振动的场合请选用 C2 或 C3。

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