VR-Serie · Rollenführung

VR · Rollen-Linearführung

Rollen-Laufwagen in O-Anordnung für Werkzeugmaschinen, Industrieroboter und schwere Automation — die höchsten Tragzahlen und die höchste Steifigkeit im Programm, gleich in allen vier Hauptlastrichtungen.

Typ und Baugröße stehen fest? Bestellschlüssel zusammenstellen und Preis anfragen. Noch in der Auswahl? Zuerst Rollen- und Kugelführungen, Genauigkeitsklassen und Vorspannung vergleichen.

Abmessungen und Tragzahlen arrow_downward
VR Linearführung — Rollen-Linearführung, Flanschwagen auf Schiene
VR
Wälzkörper
Zylinderrollen
Anordnung
O-Anordnung
Baugrößen
25–65
Laufwagentypen
6
Max. C / C₀
281 / 535 kN
Geschw. · Beschl.
4 m/s · 150 m/s²

Aufbau & Funktionsprinzip

VELTORK Rollen-Linearführungen wurden für Werkzeugmaschinen, Industrieroboter und den allgemeinen Maschinenbau entwickelt — überall dort, wo eine kompakte Wälzführung hohe Lasten bei hoher Steifigkeit tragen muss. Die Standard-Laufwagen decken mit universellen Anschlussmaßen die klassischen Anwendungen ab und eignen sich auch für besondere Einbaubedingungen und Umgebungen.

Zylinderrollen laufen auf vier Laufbahnen in O-Anordnung. Linien- statt Punktberührung ergibt in allen vier Hauptlastrichtungen dieselbe, sehr hohe Tragzahl und sehr geringe elastische Verformung. Flanschwagen haben in der Mitte zwei zusätzliche Bohrungen zur weiteren Verschraubung — das erhöht die Steifigkeit in jeder Lastrichtung.

Das Werk in Jiangmen ist auf Rollenführungen der Genauigkeitsklasse SP und höher spezialisiert. Tragzahlen und Anschlussmaße folgen ISO 14728; die wichtigsten Anschlussmaße sind mit den führenden Marken austauschbar.

VR Laufbahnanordnung — O-Anordnung

O-Anordnung — Zylinderrollen auf vier Laufbahnen; die roten Linien zeigen die Kontaktrichtungen.

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Höchste Tragfähigkeit

Bis C = 280,6 kN und C₀ = 535 kN pro Laufwagen (VR53, Baugröße 65).

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Steif in allen Richtungen

Gleiche Tragzahlen in den vier Hauptrichtungen; Mittelbohrungen für zusätzliche Verschraubung.

speed

Dynamisch

Bis 4 m/s und 150 m/s².

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Werkzeugmaschinen-Genauigkeit

Genauigkeitsklassen H, P, SP und UP; Vorspannung C1 bis C3.

Typische Anwendungen

Bearbeitungszentren und DrehmaschinenSchleifmaschinenIndustrieroboter und PortaleSpritzguss und DruckgussPressen und UmformmaschinenSchwere Handhabungsachsen

Laufwagentypen

Flanschwagen werden von oben oder unten verschraubt und verteilen die Last auf eine breitere Basis; schmale Laufwagen brauchen weniger Breite und werden von oben verschraubt. Lange Laufwagen erhöhen Tragzahlen und Momentbelastbarkeit, hohe Laufwagen die Bauhöhe.

Abmessungen & Tragzahlen

Maßzeichnung und alle Baugrößen je Laufwagentyp, wie im Katalog. Tragzahlen pro Laufwagen; Abmessungen in Millimetern.

VR im Linearführungskatalog — Seiten 9–22

Maßzeichnungen, Bestellschlüssel, technische Grundlagen und Auswahlformulare im Drucklayout. PDF · 89 Seiten · 11.6 MB · Englisch.

VR51 · Flanschwagen, Standardlänge

FlanschStandardlängeStandardhöheVerschraubung von oben oder unten
VR51 Maßzeichnung — Vorder-, Seiten- und Draufsicht
VR51 Laufwagen auf Schiene
Baugrößen25–65
Dynamische Tragzahl C29.3 kN – 224.9 kN
Statische Tragzahl C₀58.5 kN – 401.2 kN
Masse Laufwagen0.73 – 10.72 kg
BefestigungGewindebohrungen — Verschraubung von oben oder unten
Abmessungen [mm] — VR51
BaugrößeLaufwagenAA1A2A3LL1E1E2E3HH1H21H22K1K2K3K4
25VR51.270352323.5100.664.65745403630.524.32417.85.56.415.8
30VR51.790452831111.571.57252444235.528.32817.86.15.916.8
35VR51.310050343311879.6826252484131.130.8017.47715.5
45VR51.4120604537.5147101.51008060605139.138.8020.38.18.117.6
55VR51.5140705343.5170.7123.11169570705847.947.5524.998.920.9
65VR51.6170856353.5207.314614211082907658.257.8532.99.69.630

H21 mit Schienen-Abdeckband · H22 ohne Abdeckband.

Anschlussmaße [mm], Tragzahlen und Masse — VR51
BaugrößeLaufwagenN1N2N3ØDS1ØS2TT1V1CNC0NMtN·mMt0N·mMLN·mML0N·mLaufwagenkgSchienekg/m
25VR51.2105.31511M8730207.529300585003807602905700.733.2
30VR51.7115.51614M10940207.8450809000076015204809501.154.6
35VR51.3121119.815M10940208541001059001070210067013102.156.3
45VR51.41513.522.820M121452.522.5109570018580023404550146028404.0510.3
55VR51.51813.928.723M141660301213200025080038807370243046005.4413.1
65VR51.62321.536.526M16187535152249004012007940141704960886010.7217.4

VR53 · Flanschwagen, lang

FlanschLangStandardhöheVerschraubung von oben oder unten
VR53 Maßzeichnung — Vorder-, Seiten- und Draufsicht
VR53 Laufwagen auf Schiene
Baugrößen25–65
Dynamische Tragzahl C35.6 kN – 280.6 kN
Statische Tragzahl C₀75.2 kN – 535.0 kN
Masse Laufwagen0.93 – 14.18 kg
BefestigungGewindebohrungen — Verschraubung von oben oder unten
Abmessungen [mm] — VR53
BaugrößeLaufwagenAA1A2A3LL1E1E2E3HH1H21H22K1K2K3K4
25VR53.270352323.5117815745403630.524.324265.56.424
30VR53.790452831136967252444235.528.328306.15.929
35VR53.3100503433142103.6826252484131.130.8029.47727.5
45VR53.4120604537.5179.51341008060605139.138.8036.58.18.133.8
55VR53.5140705343.5209.7162.11169570705847.947.5544.498.940.4
65VR53.6170856353.5255.319414211082907658.257.8556.99.69.654

H21 mit Schienen-Abdeckband · H22 ohne Abdeckband.

Anschlussmaße [mm], Tragzahlen und Masse — VR53
BaugrößeLaufwagenN1N2N3ØDS1ØS2TT1V1CNC0NMtN·mMt0N·mMLN·mML0N·mLaufwagenkgSchienekg/m
25VR53.2105.31511M8730207.535580752304609804509600.933.2
30VR53.7115.51614M10940207.856480123330960209083018001.564.6
35VR53.3121119.815M109402086699013932013302760109022602.706.3
45VR53.41513.522.820M121452.522.51011606024148028405920233048505.1510.3
55VR53.51813.928.723M141660301216660033854048909950425086507.1513.1
65VR53.62321.536.526M161875351528055053497099101889084001600014.1817.4

VR22 · Schmaler Laufwagen, Standardlänge

SchmalStandardlängeStandardhöheVerschraubung von oben
VR22 Maßzeichnung — Vorder-, Seiten- und Draufsicht
VR22 Laufwagen auf Schiene
Baugrößen25–65
Dynamische Tragzahl C29.3 kN – 224.9 kN
Statische Tragzahl C₀58.5 kN – 401.2 kN
Masse Laufwagen0.53 – 8.12 kg
BefestigungGewindebohrungen — Verschraubung von oben
Abmessungen [mm] — VR22
BaugrößeLaufwagenAA1A2A3LL1E1E2HH1H21H22K1K2K3K4
25VR22.248242312100.664.635353630.524.32422.85.56.420.8
30VR22.760302816111.571.540404235.528.32823.86.15.922.8
35VR22.37035341811879.65050484131.130.8023.47721.5
45VR22.486434520.5147101.56060605139.138.8030.38.18.127.6
55VR22.5100505323.5170.7123.17575705847.947.5534.998.930.9
65VR22.6126636331.5207.31467670907658.257.8552.99.69.650

H21 mit Schienen-Abdeckband · H22 ohne Abdeckband.

Anschlussmaße [mm], Tragzahlen und Masse — VR22
BaugrößeLaufwagenN1N3ØDS1ØS2TT1V1CNC0NMtN·mMt0N·mMLN·mML0N·mLaufwagenkgSchienekg/m
25VR22.281511M6730207.529300585003807602905700.533.2
30VR22.781614M8940207.8450809000076015204809500.814.6
35VR22.31219.815M8940208541001059001070210067013101.556.3
45VR22.41622.820M101452.522.5109570018580023404550146028402.9010.3
55VR22.51628.723M121660301213200025080038807370243046004.1413.1
65VR22.62136.526M1618753515224900401200794014170496088608.1217.4

VR23 · Schmaler Laufwagen, lang

SchmalLangStandardhöheVerschraubung von oben
VR23 Maßzeichnung — Vorder-, Seiten- und Draufsicht
VR23 Laufwagen auf Schiene
Baugrößen25–65
Dynamische Tragzahl C35.6 kN – 280.6 kN
Statische Tragzahl C₀75.2 kN – 535.0 kN
Masse Laufwagen0.65 – 10.68 kg
BefestigungGewindebohrungen — Verschraubung von oben
Abmessungen [mm] — VR23
BaugrößeLaufwagenAA1A2A3LL1E1E2HH1H21H22K1K2K3K4
25VR23.2482423121178135503630.524.32423.55.56.421.5
30VR23.7603028161369640604235.528.328266.15.925
35VR23.370353418142103.65072484131.130.8024.47722.5
45VR23.486434520.5179.51346080605139.138.8036.58.18.133.8
55VR23.5100505323.5209.7162.17595705847.947.5544.498.940.4
65VR23.6126636331.5255.319476120907658.257.8551.99.69.649

H21 mit Schienen-Abdeckband · H22 ohne Abdeckband.

Anschlussmaße [mm], Tragzahlen und Masse — VR23
BaugrößeLaufwagenN1N3ØDS1ØS2TT1V1CNC0NMtN·mMt0N·mMLN·mML0N·mLaufwagenkgSchienekg/m
25VR23.281511M6730207.535580752304609804509600.653.2
30VR23.781614M8940207.856480123330960209083018001.064.6
35VR23.31219.815M89402086699013932013302760109022601.956.3
45VR23.41622.820M101452.522.51011606024148028405920233048503.6510.3
55VR23.51628.723M121660301216660033854048909950425086505.3013.1
65VR23.62136.526M161875351528055053497099101889084001600010.6817.4

VR21 · Schmaler Laufwagen, Standardlänge, hoch

SchmalStandardlängeHochVerschraubung von oben
VR21 Maßzeichnung — Vorder-, Seiten- und Draufsicht
VR21 Laufwagen auf Schiene
Baugrößen25–55
Dynamische Tragzahl C29.3 kN – 132.0 kN
Statische Tragzahl C₀58.5 kN – 250.8 kN
Masse Laufwagen0.62 – 5.04 kg
BefestigungGewindebohrungen — Verschraubung von oben
Abmessungen [mm] — VR21
BaugrößeLaufwagenAA1A2A3LL1E1E2HH1H21H22K1K2K3K4
25VR21.248242312100.664.635354034.524.32422.89.510.420.8
30VR21.760302816111.571.540404538.528.32823.89.18.922.8
35VR21.37035341811879.65050554831.130.8023.4141421.5
45VR21.486434520.5147101.56060706139.138.8030.318.118.127.6
55VR21.5100505323.5170.7123.17575806847.947.5534.91918.930.9

H21 mit Schienen-Abdeckband · H22 ohne Abdeckband.

Anschlussmaße [mm], Tragzahlen und Masse — VR21
BaugrößeLaufwagenN1N3ØDS1ØS2TT1V1CNC0NMtN·mMt0N·mMLN·mML0N·mLaufwagenkgSchienekg/m
25VR21.291511M6730207.529300585003807602905700.623.2
30VR21.7101614M8940207.8450809000076015204809500.914.6
35VR21.31219.815M8940208541001059001070210067013101.856.3
45VR21.41622.820M101452.522.5109570018580023404550146028403.3510.3
55VR21.51628.723M121660301213200025080038807370243046005.0413.1

VR24 · Schmaler Laufwagen, lang, hoch

SchmalLangHochVerschraubung von oben
VR24 Maßzeichnung — Vorder-, Seiten- und Draufsicht
VR24 Laufwagen auf Schiene
Baugrößen25–55
Dynamische Tragzahl C35.6 kN – 166.6 kN
Statische Tragzahl C₀75.2 kN – 338.5 kN
Masse Laufwagen0.77 – 6.55 kg
BefestigungGewindebohrungen — Verschraubung von oben
Abmessungen [mm] — VR24
BaugrößeLaufwagenAA1A2A3LL1E1E2HH1H21H22K1K2K3K4
25VR24.2482423121178135504034.524.32423.59.510.421.5
30VR24.7603028161369640604538.528.328269.18.925
35VR24.370353418142103.65072554831.130.8024.4141422.5
45VR24.486434520.5179.51346080706139.138.8036.518.118.133.8
55VR24.5100505323.5209.7162.17595806847.947.5544.41918.940.4

H21 mit Schienen-Abdeckband · H22 ohne Abdeckband.

Anschlussmaße [mm], Tragzahlen und Masse — VR24
BaugrößeLaufwagenN1N3ØDS1ØS2TT1V1CNC0NMtN·mMt0N·mMLN·mML0N·mLaufwagenkgSchienekg/m
25VR24.291511M6730207.535580752304609804509600.773.2
30VR24.7101614M8940207.856480123330960209083018001.194.6
35VR24.31219.815M89402086699013932013302760109022602.356.3
45VR24.41622.820M101452.522.51011606024148028405920233048504.4510.3
55VR24.51628.723M121660301216660033854048909950425086506.5513.1
Bedeutung der Maßbuchstaben
ABreite des Laufwagens
A1Bezugskante des Laufwagens bis Schienenmitte
A2Schienenbreite
A3Laufwagenkante bis Schienenseite
LLaufwagenlänge über Stirndichtungen
L1Länge des Stahlkörpers
E1 · E2Abstand der Befestigungsbohrungen quer · längs
E3Abstand der beiden Mittelbohrungen (Flanschwagen VR / VB)
HBauhöhe, Schienenunterseite bis Laufwagenoberseite
H1Höhe des Laufwagenkörpers
H2Schienenhöhe — 1 mit Abdeckband, 2 ohne
V1geschliffene Bezugskante am Laufwagen, ab Oberseite
S1 · N1Befestigungsgewinde des Laufwagens · Gewindetiefe (VX50 / VX54: Durchgangsbohrung Ø)
N2Gewindetiefe der Mittelbohrungen
ØD · ØS2 · N3Senkung Ø · Bohrung Ø · Höhe der Kopfauflage über Schienenunterseite
T · T1Bohrungsabstand der Schiene · Schienenende bis erste Bohrung
K1–K4Lage der Schmieranschlüsse und Bohrungen — siehe Zeichnung
C · C0dynamische · statische Tragzahl (gleich in den vier Hauptlastrichtungen)
Mt · Mt0dynamisches · statisches Torsionsmoment
ML · ML0dynamisches · statisches Längsmoment

Schienen

Dasselbe Schienenprofil passt zu allen Laufwagentypen der Serie — montiert von oben mit gesenkten Bohrungen oder von unten mit Gewindebohrungen.

Standardschiene — Verschraubung von oben

Gesenkte Bohrungen für Zylinderschrauben; die Bohrungen werden mit Kunststoff- oder Messingkappen verschlossen oder die gesamte Schienenoberseite mit einem Edelstahlband abgedeckt. Die Werte gelten für alle Laufwagentypen der Serie.

BaugrößeA2H21H22ØDØS2N3TT1Schienekg/m
252324.3241171530203.2
302828.3281491640204.6
353431.130.8015919.840206.3
454539.138.80201422.852.522.510.3
555347.947.55231628.7603013.1
656358.257.85261836.5753517.4

Schiene zur Montage von unten

Gewindebohrungen, von unten durch das Maschinenbett verschraubt — geschlossene, glatte Schienenoberseite ohne Kappen oder Abdeckung (Bohrungscode 4).

VR Schiene zur Montage von unten — Querschnitt und Seitenansicht
BaugrößeA2H2LR maxmmN3ØS2TT1 minT1mkg/m
252324.00600012M630.01313.003.2
302828.00600015M840.01618.004.6
353430.80600015M840.01618.006.3
454538.80600019M1252.51824.2510.3
555347.55600022M1460.02028.0013.1
656357.85600025M1675.02135.5017.4

LR max laut Schienentabelle des Katalogs (6000 mm). T1 empfohlen, Toleranz ± 0,5 mm.

Schienenlänge. Einteilige Schienen liefern wir derzeit bis 4.000 mm (6.000 mm und länger in Vorbereitung). Längere Achsen werden aus abgestimmten Teilstücken mit nummerierten Stoßmarkierungen zusammengesetzt; die Bohrungen am Stoß behalten das Standardraster. Stöße paralleler Schienen versetzen und mindestens zwei Bohrungsabstände von Stößen im Maschinenbett entfernt halten.

Bestellschlüssel

Komplette Führung — Schienen mit Laufwagen
VR051.313.2.1240Ⅱ20/20.310.101.KK.E

VR51 · Baugröße 35 · C1 · Genauigkeit H · 2 Laufwagen pro Schiene · L = 1240 mm · 2 Schienen · Endabstände 20/20 mm. Der orange Teil ist Pflicht; die grauen Optionen (Schienenbohrungen und Teilstücke, Korrosionsschutz der Laufwagen, Vorschmierung und Schmieranschluss, Dichtungssatz, Sonderwünsche) stimmen Sie mit unserem Vertrieb ab.

Nur Laufwagen
VR51.722

Typ · Größencode · Vorspannung · Genauigkeit

Nur Schiene
VR072.1000

Schutz · Größencode · Genauigkeit · Länge

Genauigkeit und Vorspannung — lieferbare Kombinationen

GenauigkeitsklasseC1C2C3
H — hoch (Code 3)check_circlecheck_circle—
P — Präzision (Code 2)check_circlecheck_circle—
SP — Superpräzision (Code 1)—check_circlecheck_circle
UP — Ultrapräzision (Code 0)—check_circlecheck_circle

Größencodes: 2 = 25 · 7 = 30 · 3 = 35 · 4 = 45 · 5 = 55 · 6 = 65.

FeldBedeutung
VRSerie — Rollenführung
0Korrosionsschutz der Schiene: 0 geölt · 1 hartverchromt · 2 schwarzverchromt · 3 vernickelt · 4 brüniert · 5 Edelstahl
51Laufwagentyp (51, 53, 22, 23, 21, 24)
3Größencode: 2 = 25 · 7 = 30 · 3 = 35 · 4 = 45 · 5 = 55 · 6 = 65
1Vorspannungscode: 1 = C1 · 2 = C2 · 3 = C3
3Genauigkeitscode: 0 = UP · 1 = SP · 2 = P · 3 = H
2Laufwagen pro Schiene
1240Schienenlänge in mm
ⅡGemeinsam verwendete Schienen (Ⅰ, Ⅱ, Ⅲ …)
20/20Endabstände links / rechts, mit der Bezugsseite der Schiene zum Betrachter
3 1 0Schienenbohrungen & Abdeckung · Anzahl der Teilstücke · Korrosionsschutz der Laufwagen
1 01Vorschmierung ab Werk · Schmieranschluss
KKDichtungssatz (leer = Standard)
ESonderanforderungen — schriftlich spezifiziert

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Der Anfrage-Konfigurator bietet nur lieferbare Kombinationen aus Genauigkeit und Vorspannung an, berechnet symmetrische Endabstände für Ihre Schienenlänge und sendet den Code mit Ihren Optionen.

Technische Daten

WälzkörperZylinderrollen
LaufbahnanordnungO-Anordnung, vierreihig
TragzahlenGleich in den vier Hauptlastrichtungen
Max. Geschwindigkeit / Beschleunigung4 m/s · 150 m/s²
Baugrößen25–65
LaufwagentypenVR51, VR53, VR22, VR23, VR21, VR24
GenauigkeitsklassenH · P · SP · UP
VorspannungsklassenC1 · C2 · C3 (C4 / C5 auf Anfrage)
NormenTragzahlen und Abmessungen nach ISO 14728; Genauigkeit vergleichbar DIN 636
KorrosionsschutzGeölt (Standard) · hartverchromt · schwarzverchromt · vernickelt · brüniert · Edelstahl
SchienenbohrungenGesenkt mit Kunststoff- oder Messingkappen · Edelstahl-Abdeckband · Montage von unten (Gewinde)
DichtungssätzeStandard, ZZ, KK, DD sowie Hochschutz SH, ZH, KH, DH mit inneren Dichtleisten
SchmierungSchmiernippel M4×0,7, M6×1 und PT1/8 (gerade oder 45°); Ölanschlüsse M6×1 oder PT1/8 auf M8×1 (gerade oder 90°) sowie Steckanschlüsse für Ø4-mm-Schlauch. Ab Werk vorgeschmiert — mit Schienenöl, Lithiumfett oder einem leichten Korrosionsschutzöl.
Länge einteiliger SchienenBis 4.000 mm; längere Schienen aus abgestimmten Teilstücken

Genauigkeitsklassen

GenauigkeitsklasseHöhe HBreite WΔH · ΔW auf einer Schiene
N — normal± 100 µm± 40 µm30 µm
H — hoch± 40 µm± 20 µm15 µm
P — Präzision± 20 µm± 10 µm7 µm
SP — Superpräzision± 10 µm± 7 µm5 µm
UP — Ultrapräzision± 5 µm± 5 µm3 µm

Höhe H: Laufwagenoberseite bis Schienenunterseite; Breite W: Bezugskante des Laufwagens bis Bezugsseite der Schiene; gemessen in Laufwagenmitte.

Vorspannungsklassen

VorspannungsklasseEmpfohlen für
C1 — leicht, 3 % CKleine äußere Lasten bei dennoch hohen Anforderungen an die Gesamtsteifigkeit.
C2 — mittel, 8 % CGroße Lasten, Einschienensysteme, hohe Beschleunigungen; nimmt überdurchschnittliche Momente bei geringer elastischer Verformung auf.
C3 — hoch, 12 % CHochsteife Achsen wie Präzisions-Werkzeugmaschinen; minimale elastische Verformung bei hohen Lasten und Momenten. Genauigkeit P, SP, UP.

Vorspannung erhöht die Steifigkeit und geht in die Lebensdauerberechnung ein; sie sollte ein Drittel der Lagerbelastung nicht überschreiten. Bei Schwingungen C2 oder C3 wählen.

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