行业解决方案 · 09

机器人与搬运用直线导轨及伸缩导轨

机器人和搬运系统一旦装上运动轴,作业范围便大大延伸:型材直线导轨承载机器人地轨、龙门和取放单元——快速、高刚性、重复精度高。当夹爪或载货机构需要伸入机床或货架时,VT 伸缩导轨让它伸得更远。

Up to 5 m/s重复精度长行程滑块可互换

在线配置

导轨上的 VR 滚柱滑块——用于机器人与龙门轴的型材直线导轨

导轨上的 VR 滚柱滑块——用于机器人与龙门轴的型材直线导轨

直线导轨与伸缩导轨在机器人与搬运领域的应用

行业内的典型安装位置,标签标明由哪条产品线承担。

直线导轨

机器人行走轴

VR 滚柱导轨承载机器人沿地面轨道行走——承受高倾覆力矩,通过拼接导轨实现长行程。

直线导轨

龙门与桁架机器人

VB 滚珠导轨承载直线龙门的 X、Y、Z 轴,运行速度最高 5 m/s。

直线导轨

取放单元

规格 15–25 的紧凑型 VB 和 VX 导轨,适用于快速短行程搬运。

直线导轨

码垛与拆垛

采用 VR 滚柱导轨的重载门架轴,用于整层夹爪和码垛头。

直线导轨

机床上下料

为机床和压力机上下料的装载轴——根据负载选用 VB 或 VR。

直线导轨

装配与拧紧工位

VX 导轨可容许焊接机架和铝型材的安装误差。

伸缩导轨

伸缩夹爪与载货机构

伸缩导轨让夹爪深入机床、货架或容器内部,并在移动时缩回。

伸缩导轨

AGV 与 AMR 载货搬运

部分伸出与全伸出导轨使移动机器人上的货叉和移载台伸出。

伸缩导轨

重载辅助轴

紧凑型导轨,适用于短行程、重载的辅助轴——C 形型材内,每个滑块承载能力高达 12 000 kg。

应用需求

决定系列选型的工程约束,以及 Veltork 的应对方案。

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动态性能

龙门急加速,并精确停止。VB 滚珠导轨额定速度达 5 m/s、加速度达 500 m/s²;预压 C1 或 C2 在不增加摩擦的前提下保持轴的刚性。

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力矩载荷与长行程

地轨上的机器人或悬臂式 Z 轴会使导轨承受倾覆力矩。滚柱导轨(VR)及加长型滑块可承受最高的力矩;长地轨采用拼接导轨。

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实际安装面

焊接机架和铝型材很少经过磨平。X 型布置的 VX 滚珠导轨可容许安装误差,依然运行平稳。

推荐系列

请从这些系列入手;配置器将根据您的确切负载、行程和使用寿命,对全系列产品进行比较。

直线导轨

伸缩导轨

技术适配

两条产品线的型式选项。

直线导轨

精度 · 预压
精度 N · H · P · SP · UP;预压 C0–C3(滚柱导轨 C1–C3,C4 和 C5 可按需提供)
速度 · 加速度
VB 最高 5 m/s、500 m/s² · VR 4 m/s、150 m/s² · VX 2 m/s、40 m/s²
密封
标配端面密封与底面密封;双端密封、金属刮板、内密封条及导轨防尘盖带可按需提供
耐腐蚀处理
标准为涂油防护;可选镀硬铬、镀黑铬、镀镍、发黑处理或不锈钢
载荷基准
按每个滑块计;额定载荷依据 ISO 14728

伸缩导轨

工作速度
≤ 0.8 m/s(随长度增加而降低)· 最大加速度 1.2 m/s²
表面涂层
镀锌,符合 ISO 2081(标准)· 锌镍镀层 · 镀镍 · 电泳涂层可按需提供
润滑
中等锂基润滑脂;每运行 100 km 或每 6 个月再润滑一次。FDA、洁净室、船用及耐温润滑脂可按需提供。
载荷基准
伸缩导轨系列按每对导轨计 · VT-L 按每个滑块计

常见问题

机器人地轨选用滚珠导轨还是滚柱导轨?expand_more

滚柱导轨(VR)适用于重型机器人和高倾覆力矩;滚珠导轨(VB)适用于较轻的机器人和更快的行走速度。长地轨采用拼接导轨。直线导轨配置器根据负载、行程、速度和要求寿命为您选定滑块。

龙门轴应选用哪种精度等级和预压等级?expand_more

大多数搬运龙门选用精度等级 H 或 P、预压 C1 即可;精密装配轴选用 P 或 SP。更高的预压可提高刚性,但也会增加摩擦和驱动功率。

导轨能否安装在铝型材上?expand_more

可以。X 型布置的 VX 滚珠导轨可容许型材框架的平面度和平行度误差;轻预压(C0 或 C1)的 VB 导轨也适用于平面度较好的框架。我们的工程师将为您的框架核查安装公差。

夹爪能否伸入机床或货架内?expand_more

可以——伸缩导轨可让夹爪或载货机构伸出:VT-X 以较低的运动质量实现 100 % 全伸出,VT-H 重载导轨组件适用于大负载,均按每对导轨选型。

其他行业

告诉我们您的应用,我们为您提供订货号。

请发送负载、行程和安装空间,或先用选型配置器缩小选型范围。我们的团队将为您提供选定的系列、挠度估算和尺寸图——样品交付不超过 14 天。